Clasificación según su tipo de ala

Hay dos tipos de alas según su estructura:

•  Ala Fija
• Ala Rotatoria

1. 
   Tricóptero: tienen 3 brazos y 3 motores. Los dos delanteros giran en dirección contraria y el trasero aporta estabilidad. 
   
   
   
   
2. 
   Cuadricópteros: tienen 4 brazos y 4 motores. Son los más populares y más usados para el ocio. 
3. 
   Hexacóptero: tienen 6 brazos y 6 motores. Tienen una gran estabilidad por lo que suelen usarse para tomar fotos o grabaciones desde las alturas. 
4. 
   Octacóptero: tienen 8 brazos y 8 motores. Tienen incluso mayor estabilidad que los anteriores pero debido a su mayor peso producido por la carga de 8 motores, son más díficles de manejar. 

Existen otro tipo de drones llamados Coaxiales, que en lugar de tener un motor por cada extremidad, tienen dos en cada una. Son capaces de aguantar mucho más peso y son empleados en algunas tareas profesionales.