Un exoesqueleto robótico es un dispositivo mecánico que puede vestir a un ser humano ya sea para servir de apoyo, o potenciar tecnológicamente sus capacidades físicas. Además es un armazón mecánico duro dotado de articulaciones que permiten al operador humano su movimiento.
Según su utilidad podemos encontrar 4 tipos de exoesqueletos :
- Exoesqueletos pasivos: ayudan a realizar actividades que suponen un esfuerzo físico para las personas, pero sin aumentar las capacidades humanas.
- Exoesqueletos motorizados: pueden estar conectados a un ordenador de control y a un sistema hidráulico o ser completamente autónomos.
- Exoesqueletos asistenciales: tienen como función aliviar la carga física de una actividad, por lo que pueden ayudar a una persona discapacitada a caminar.
- Exoesqueletos potenciadores: su función consiste en el aumento de la fuerza de un usuario para poder levantar grandes pesos con facilidad o mejorar su resistencia física.
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